课程评价
作为开放源代码的机器人运行和开发的软件工具包,机器人操作系统ROS(Robot Operating System)不仅支持智能机器人环境感知、运动控制、操作管理以及多机协同等功能的实现,而且还支持智能机器人应用软件和系统的功能验证、环境仿真及可视化演示等功能的开发。由于ROS具有分布式架构、多语言支持、易于拓展、持续发展等特点,其已成为各类智能机器人运行与开发的主流通用软件系统平台。本课程主要讲述了ROS的发展现状、核心功能实现原理、建模与仿真以及相关成熟案例,旨在为相关专业的本科生和研究生以及对ROS感兴趣的同学提供一个入门性课程。
本课程共分为七章内容分别为:机器人时代与ROS、ROS系统架构及概念、ROS通信机制与编程基础、机器人建模与仿真、计算机视觉、机器人导航、机器人运动控制。

河海大学计算机与信息学院,教授。 研究方向: 1. 基于深度学习与大数据的智能故障诊断原理与技术; 2. 五指仿人灵巧手——智能机器人的智能控制; 3. 基于离散事件系统的故障诊断及容错控制系统的技术研究; 4. 反渗透膜净水技术与大规模风力发电安全高效运行关键技术研究; 5. 基于大数据及云计算环境下多源水利数据融合关键技术研究。 河海大学信息学部计算机与信息学院副院长(主持工作),教授,博导,江苏省人工智能学会理事,博士毕业于法国里尔科技大学“自动化,计算机工程及信号处理”专业,主要从事人工智能与计算机科学方面的各项教学与科研活动。作为项目负责人和主要参与者完成多项国际(法国,欧盟)和国内的科研项目,2018年国家重点研发大数据驱动的流域智能管理与决策关键技术的专题、智能故障诊断技术的国家自然科学基金和省自然科学基金、仿人机器人技术研究的省重点基金、法国-欧盟的航空航天SIRASAS “自主航空航天系统的健壮性创新性研究”等重大科研项目,在动态系统故障诊断、容错控制、智能机器人、大数据与深度学习以及计算机视觉方面做了一系列重要的工作,积累了丰富的研究经验,同时也是多份国际知名杂志的审稿人。教学上主持5项国家级、2项省级教改项目,获得2016年“江苏省教育工作先进个人”称号和2020年“宝钢优秀教师”奖。